Kepes András Budapesten született, 1948. 10. 11.-én.
Család
Házastársai
Felesége 2000-től Dr. Dettai Mária, üzleti coach, nyelvtanár. Korábbi házastársai (1969–1986) Mester Zsuzsanna, tanár, szociális és pedagógiai szakember, (1987–1999) Messmer Lili, nyelvtanár, egyetemi oktató.
Gyermekei
Júlia (1974), Alexander-technika tanár, Borbála (1975) rajz- és vizuális tanár, művészetterapeuta, Rozália (1990), elemző közgazdász, az Analysis Group (Boston) alelnöke, Kata (1998), szociálpszichológus, Lujza (2005), pszichológia szakos egyetemi hallgató (UVA, Amszterdam), Lukács (2011). Unokái: Somerville Bruno (1999), Fekete-Kepes Hanna (2004), Kárpáti Misa (2011), Fekete-Kepes Gáspár (2011).
Szülei
Kepes Imre (1908-1986), felső-középosztálybeli családból származott. 1929-1946 között Ausztriában, Németországban, Nagy-Britanniában, Franciaországban, Spanyolországban, Mexikóban élt. Diplomata, nagykövet, a Külügyminisztérium főosztályvezetőjeként ment nyugdíjba (1969). Édesanyja, Borda Katalin (1916-2006), kilencgyermekes egri pék nyolcadik gyermeke, gazdasági emigrációban élt Mexikóban 1934-1946 között, ott ismerkedtek meg a férjével, és ott született Anna nevű lányuk. Diplomata, a diplomáciai protokoll egyetemi oktatója, nyugdíjba vonulásáig a Külügyminisztérium főosztályvezető-helyettese.
Testvérei
Anna (1945-) nyelvtanár, egyetemi oktató, Suzanne (1940-) terapeuta, Michaela (1933-) fotóművész.
Rokonság
Apai ágon dr. Kepes Gyulának (1847–1924), a Ferenc József-földet felfedező expedíció orvos-tábornokának, Kepes Ferencnek (1876–1942), a magyar gnosztikus filozófia iskola egyik vezető alakjának rokona, Kepes György (1905–2001) az MIT intézetvezető professzora, magyar-amerikai festő, fotográfus, médiaművész unokaöccse. Anyai ágon Szegő Gábor (1895–1985) magyar-amerikai matematikus professzor és Braun „Csibi” József (1901–1943), az MTK sokszoros válogatott labdarúgójának hozzátartozója. Szemerédi Endre (1940–) Széchenyi- és Abel-díjas matematikus professzor, akadémikus sógora.